روفر المثابرة التابع لناسا يقوم بأول قيادة ذاتية حول المريخ

• اخذت المسبار المتجول التابع لوكالة ناسا أول قيادة ذاتية القيادة على الكوكب الأحمر.
• تتيح تقنية AutoNav المحسّنة للعربة الجوالة تحمل مسؤولية مغامراتها.
• وقالت الوكالة إن المثابرة هي “التفكير أثناء القيادة” بينما تدور عجلاتها.
• شاهد المزيد من القصص على صفحة الأعمال في Insider.

مركبة المثابرة التابعة لناسا أخذ أول محرك مستقل له باستخدام نظام ملاحة تلقائي محسّن حديثًا ، AutoNav، وفقا ل وكالة.

تسمح هذه التقنية للمثابرة بالسيطرة على عجلاتها والقيادة بنفسها عبر الكوكب الأحمر ، دون الحاجة إلى الاعتماد بشكل كبير على السائقين البشر من الأرض.

بحسب وكالة ناسا، تم تجهيز AutoNav بميزات أقوى من سابقتها ، فضول. وتشمل هذه القدرة على عمل خرائط ثلاثية الأبعاد للتضاريس أمامك ، وتحديد المخاطر ، وتخطيط المسارات حول العوائق. هذا يعني أن المثابرة ستكون قادرة على قيادة المزيد من الطرق المباشرة والسفر بسرعات أعلى بكثير.

قال فاندي فيرما ، كبير المهندسين ومخطط المركبات الجوالة والسائق في شركة مختبر الدفع النفاث التابع لناسا (JPL) في ولاية كاليفورنيا. “العربة الجوالة تفكر في القيادة الذاتية بينما تدور عجلاتها”.

وذكرت الوكالة أن المثابرة قد تكون قادرة على الوصول إلى سرعات قصوى تبلغ 393 قدمًا (120 مترًا) في الساعة. هذا أسرع بست مرات تقريبًا من Curiosity ، الذي كان قادرًا على الوصول إلى 66 قدمًا في الساعة.

قال مايكل ماكهنري ، قائد مجال التنقل وجزء من فريق مخططي المركبات الجوالة في مختبر الدفع النفاث: “لقد قمنا بتسريع AutoNav أربع أو خمس مرات”. “نحن نقود مسافة أبعد بكثير في وقت أقل بكثير مما أظهرته كيوريوسيتي.”

https://www.youtube.com/watch؟v=t2gMaK003B8

سيكون AutoNav ميزة أساسية في السماح للإنسان الآلي ذي العجلات الست بإكماله حملة علمية على أرضية جيزيرو كريتر. يتضمن ذلك مسح التربة المريخية وحفرها بحثًا عن علامات الحياة المجهرية القديمة.

قالت جينيفر تروسبر ، مديرة مشروع Mars 2020 Perseverance rover: “نحن الآن قادرون على القيادة عبر هذه التضاريس الأكثر تعقيدًا بدلاً من الالتفاف حولها: إنه ليس شيئًا تمكنا من القيام به من قبل”.

لا يلغي نظام AutoNav الحاجة إلى السائقين البشريين تمامًا ، بل إنه يزيد من استقلالية العربة الجوالة حيثما أمكن ذلك.

قال أعضاء الفريق إنهم يتطلعون إلى ترك AutoNav “يأخذ عجلة القيادة.” لكنهم سيكونون أيضًا مستعدين للتدخل عندما يستدعي الموقف ذلك.

باستخدام تقنيات مثل هذه ، تهدف ناسا في النهاية إلى نقل البشر إلى المريخ وإقامة مستوطنة هناك.